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六轴力传感器的研究现状
其设计是以力学分析为基础，探索性地设计出无祸合作用的弹性体，由一块块积木式弹性体组合成，其加工精度和装配精度对其测量结果的影响很大，滞后和累积误差也较大，这使得它的实用性儿乎为零。
六轴力传感器的研究现状
同样运用积木式结构的原理，国内运用贴片的方法联合研发了 8 竖梁整体结构六维力传感器。该弹性体采用 8 竖梁的整体结构，结合特定的贴片方式就能直接获得六维力信号，提高了弹性体的刚度并减小了滞后，使其实用性能获得很大提高。运用贴片的方法设计了三梁非径向对称型结构六维力传感器，它由硬质铝棒一次加工成型。应变桥的输出信号几乎与每一个力分量和力矩分量相关，即力信号与应变桥的输出信号之间存在着祸合作川，属 F 祸合型结构。不能百接测力，而需要涌讨解拙才能得 fll 所需力信号。
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