六轴力传感器的研究现状 其设计是以力学分析为基础，探索性地设计出无祸合作用的弹性体，由一块块积木式弹性体组合成。

六轴力传感器分类 电容式则是将电容式力敏传感器的核心部分是对压力敏感的电容器。力敏电容器的电容量是由电面积和两个电间的距离决定的，当硅膜片两边存在压力差时，硅膜片产生形变，板间的间距发生变化，从而引起电容量的变化，电容变化量与压力差有关。

六轴力传感器的使用方法 六轴力传感器即是通常说的六轴传感器（由三轴加速器与三轴螺旋仪组成），它的使用主要是靠三轴加速器XYZ完成。