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多维力传感器在结构上是如何进行分类的?
点击次数:217 发布时间:2019-10-15
   多维力传感器与单轴力传感器比较,除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外,还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等。我们已经彻底解决了多维力传感器研究中的科学问题,如弹性体的结构设计、力学性能评估、矢量解耦算法等,也掌握了核心制造技术,具有从宏观机械到微机械的设计加工能力。产品覆盖了二维到六维的全系列多维传感器,量程范围从几百克力到几十吨,并获得弹性体结构和矢量解耦电路等方面多项技术。
 
  多维力传感器的结构类别:
  三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息,通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力,而且还可以检测抓物体的重量,以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。三维指力传感器有侧装和顶装式两种,侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器,顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。
  六维力传感器是智能机器人重要的传感器,它能同时检测三维空间的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量。
  本产品广泛应用于精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,在航空、航天及机械加工,汽车等行业中有广泛的应用。
  传感器弹性体采用结构,灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载保护功能。综合解耦桥路信号综合为三维空间的六个分量,可直接用于力控制。采用标准串口和并口输入输出。产品既可与控制计算机组成两级计算机系统,也可联接终端,构成独立的测试装置。
 
  多维力传感器的产品特色:
  1、定制化的传感器设计,满足客户的个性化需求;
  2、定制化的传感器校准(标定)工艺,标定状态更贴近实际使用场合;
  3、传感器一次装夹实现多方向力标定流程;
  4、具有TTL同步触发其它设备;
  5、模拟信号输出功能便于信息集成化采集和二次分析;
  6、开放DLL动态链接库,方便二次开发。
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