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在安装六维力传感器的过程当中需要注意什么问题?
点击次数:148 发布时间:2020-03-18
   六轴力传感器即是通常说的六轴传感器(由三轴加速器与三轴螺旋仪组成),它的使用主要是靠三轴加速器XYZ完成:
  1、三轴加速器首先检测横向加速,再检测角度旋转和平衡。
  2、三轴加速器就是感应XYZ(立体空间三个方向,前后左右上下)轴向上的加速,比如突然把psp2往前推,psp2就知道你是在向前加速了,从而实现类似赛车加速的操作。
  3、三轴陀螺仪是分别感应Roll(左右倾斜)、Pitch(前后倾斜)、Yaw(左右摇摆)的Quan方位动态信息。
 
  产品特点:
  1、专为工业机器人设计的六维力传感器。
  2、一体化数字式设计,内部集成信号采集处理模块,可直接输出力值/力矩值。
  3、超大扭矩测量范围,尤其适合用作工业机器人腕力传感器。
  4、结构解耦设计,维间耦合小。
  5、支持485/CAN//USB/UDP/Ethercat通讯,方便集成使用。
  6、与国内外同类产品相比,具有极优的性价比。
 
  在安装六维力传感器的过程当中需要注意什么问题:
  1、六轴力传感器的弹性体的制作材料主要还是合金的铝材,所以出现任何一点震动导致的冲击或者是发生掉落的情况都会导致出现非常大的数据输出误差。因此,安装六轴力传感器一定要做到轻拿轻放。
  2、在进行加载装置设计或者是安装的时候,要确保加载力的受力和称重传感器的受力线是相重叠的,确保倾斜的符合和偏心符合的影响达到低状态。
  3、假如使用的是六轴力传感器,在安装底座的时候一定要使用水平仪进行调整,达到水平状态才能安装。如果是安装多个传感器一起进行测量,那么就要让多维传感器的底部尽可能保持在一个水平面上。这样的发就可以确保任何一个传感器所承受的力差不多是一样的。与此同时,在加载装置的两侧还需要假装铜编织线制作而成的旁路器。
  4、在安装六轴力传感器的时候,在其表面还需要涂抹凡士林,这样可以很好的避免出现化学腐蚀。另外还要尽可能避免太阳光的长时间直接照射,或者是环境温度有非常大的变化。
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