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多维力传感器的难点问题
点击次数:82 发布时间:2022-07-22

多维力传感器作为仍在发展的研究对象,在机器人中仍存在许多问题,特别是高性能多维力传感器的开发和多维力传感器的应用,也是研究新型多维力传感器的难点:

一是很难建立多维力传感器的分析模型。由于多维力传感器是一个复杂的结构,很难建立分析模型并获得理论理解,因此很难开发新的结构和结构优化。解决传感器的分析对分析多维力传感器性能的各个方面具有重要意义,使各种设计更有目的和方向性,不再全依赖设计师的经验和灵感。

二是弹性体静态动态性能研究。以往的研究大多集中在传感器的静态性能上。随着多维力传感器的快速发展和小型轻量化的发展,动态性能的研究变得越来越重要。在动态性能方面,近年来我国进行了深入研究,取得了一些成果。为了提高传感器的动态性能,要提高多维力传感器的冈日度和冈日度lJ程度意味着降低传感器的灵敏度,所以这是一个矛盾。

第三,目前绝大多数多维力传感器都存在维间祸合问题。虽然有很多算法可以解决灾难和动态补偿应力结果,并在低频信号中获得良好的效果梁,但这需要复杂的灾难解决和动态补偿技术,当信号频率较高时效果不好。多维力传感器不仅在不同维度上具有不同的静态特性,而且在动态特性上也有很大的差异。显然,不同方向的模式不同,因此附加的灾难解决输入可能会成为新的不同频率干扰。要解决这个问题,须从根本结构出发,开发新的多维力传感器。


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